噴涂機器人靜電高壓應用：

靜電噴涂的工作過程就是當油漆經(jīng)過霧化器時將系統(tǒng)所釋放的靜電高壓加載到油漆上，使其帶上負電。由于接地的工件帶有正電，與帶有負電的油漆形成一個靜電場，所以涂料就會在與電場方向相反的位置移動，工件表面就會吸附一些油漆顆粒，可以在一定程度上提升上漆率。噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。

噴涂機器人

電壓和電流是靜電高壓的主要構成部分，如果在一定時間內(nèi)電壓或者電流的變化速度過快，就會產(chǎn)生高壓故障，從而靜電電荷的輸出就會受到影響，最后對上漆率造成影響。

靜電噴涂的過程中主要有以下優(yōu)點，為人們的使用提供了方便：一方面，涂料的顆粒比較細小，比較容易附著，而且沉積效率高，提高了涂料的利用率；另一方面，自動的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質(zhì)量比較穩(wěn)定，保證了噴涂的高質(zhì)量，還可以節(jié)省涂料，降低了運行費用。

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高壓故障分析與維護策略：

出現(xiàn)高壓故障是因為一些因素使控制器無法對高壓槍輸送回來的高壓數(shù)值進行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是高壓槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。外部因素有很多種，其中包括噴房的濕度超過了正常的范圍、風速過大、霧化器出現(xiàn)故障以及油漆管道清洗的不徹底等。如果內(nèi)部油漆管道清洗的不徹底，油漆管道上清洗的不干凈、有溶劑和油漆附著，就會使整個管路都導電，然后出現(xiàn)低電壓高電流的現(xiàn)象進而引發(fā)故障。

噴涂機器人

因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發(fā)出報警時，首先要對霧化器和工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復；如果沒有，就對換霧化器進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內(nèi)的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結束了。

不僅如此，在日常的工作過程中，也要注意對高壓靜電噴涂機進行日常的保養(yǎng)和維護措施。一方面，要根據(jù)點檢卡對設備逐一檢查，主要針對機器產(chǎn)生故障的原因以及容易造成泄露的原因。另一方面，還要對設備進行定時的檢修，怎樣能夠及時的并充分利用好檢修時間，有針對性的對設備的主要部分例行檢查，包括設備的潤滑，緊固等等，由于檢查過程中設備大，全方位的檢查難以實施，針對這種情況，企業(yè)還應制定了相應的保養(yǎng)計劃，對設備的維修進行分類并上報，而且要在每次檢查之后進行分析與探討，總結經(jīng)驗，不斷完善，進而提高設備的完好率。