1 、仿形噴涂機(jī)器人

仿形噴涂機(jī)器人根據(jù)待噴涂工件的形狀特點(diǎn)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)和控制方式，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，噴涂質(zhì)量基本能滿足工業(yè)要求。據(jù)國(guó)外公司統(tǒng)計(jì)，使用仿形噴涂機(jī)器人進(jìn)行操作，可使噴漆室內(nèi)部尺寸減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處理沖洗流量減少1/3，節(jié)約油漆約30%-50%。仿形噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛等機(jī)械制造行業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成工件頂部和側(cè)面的噴涂。本文介紹了一種用于汽車(chē)車(chē)身涂裝的仿形噴涂機(jī)器人這個(gè)機(jī)器人模仿汽車(chē)車(chē)身的形狀，同時(shí)在頂部和側(cè)面安裝噴嘴，噴嘴固定在車(chē)架上。噴嘴與車(chē)身之間的距離和角度可以調(diào)節(jié)，以滿足不同類(lèi)型車(chē)身的涂裝需要。采用機(jī)器人的PLC控制方式，整個(gè)系統(tǒng)可靠性高，配置調(diào)整靈活，編程方便，調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)不同車(chē)體的編程可以達(dá)到仿形編程的目的。

2.氣體噴涂機(jī)器人

噴霧機(jī)又稱(chēng)低壓噴霧機(jī)。空氣噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆從槍口噴出，形成霧化氣流，作用于物體表面(墻壁或木材表面)。與手刷相比，氣噴無(wú)刷痕，平面相對(duì)均勻，作業(yè)時(shí)間短，可有效縮短工期。但氣體噴涂存在飛濺現(xiàn)象，存在油漆浪費(fèi)。當(dāng)近距離觀察時(shí)，可以看到極其細(xì)微的顆粒。一般裝修行業(yè)常用的空壓機(jī)進(jìn)行空氣噴涂，相對(duì)多用，投資成本低。市面上也有吸入式空氣噴霧機(jī)、自落式空氣噴霧機(jī)等專(zhuān)用機(jī)器。

3.無(wú)空氣噴涂機(jī)器人

無(wú)氣噴涂機(jī)器人可以用于邊緣清晰的高粘度涂料的施工，甚至可以用于一些有邊界要求的噴涂工程。根據(jù)機(jī)械類(lèi)型的不同，可分為氣動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等。另外需要注意的是，如果金屬表面噴涂，最好選擇金屬漆(搪瓷)。